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歐美大地 產(chǎn)品 傳感器 慣性測(cè)量單元 3DM-CV5-IMU垂直陀螺
產(chǎn)品中心
3DM-CV5-IMU垂直陀螺

型號(hào)：3DMCV5-IMU

用途：平臺(tái)穩(wěn)定，人工地平線,車輛健康的健康監(jiān)控

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：

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產(chǎn)品詳情

LORD Sensing CV5系列工業(yè)級(jí)板級(jí)慣性傳感器提供各種三軸慣性測(cè)量和計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號(hào)中，慣性測(cè)量單元（IMU）包括直接測(cè)量加速度，角速率，Δθ和δ速度。補(bǔ)償選項(xiàng)包括磁異常的自動(dòng)補(bǔ)償，陀螺儀和加速度計(jì)噪音和噪音影響。在包括計(jì)算輸出的模型中，通過自適應(yīng)估計(jì)濾波算法處理傳感器測(cè)量，以在動(dòng)態(tài)條件下產(chǎn)生高精度計(jì)算輸出。計(jì)算的輸出在模型之間變化，并且可以包括滾動(dòng)，俯仰和偏航。所有傳感器在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)的使用允許高精度，小型，輕量級(jí)的設(shè)備。

LORD Sensing MIP Monitor軟件可用于設(shè)備配置，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，LORD Sensing MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡(jiǎn)單的OEM集成。

產(chǎn)品亮點(diǎn)

? 三軸加速度計(jì)，陀螺儀和溫度傳感器組合實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量測(cè)量

? 同類產(chǎn)品中尺寸小，重量輕，性能高的IMU

功能和好處

優(yōu)秀的表現(xiàn)

? 完全校準(zhǔn)，溫度補(bǔ)償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊，以獲得高精度輸出

? 高性能，低成本的解決方案

? 直接PCB安裝或帶有帶狀電纜的底盤安裝

? 精確安裝對(duì)齊功能

便于使用

? 通過全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成

? 強(qiáng)大，前向兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議

成本效益

? 開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時(shí)間

? 批量折扣

應(yīng)用

? 平臺(tái)穩(wěn)定，人工視界

? 車輛的健康和使用監(jiān)控

技術(shù)規(guī)格

基本介紹

集成傳感器

三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀和溫度傳感器

數(shù)據(jù)輸出

慣性測(cè)量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，Delta-theta，Delta速度

慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器輸出

加速度計(jì)

陀螺儀

±8克（標(biāo)準(zhǔn)）

±500°/秒（標(biāo)準(zhǔn)）

測(cè)量范圍

±2 g，±4 g，（可選）

±250°，±1000°/秒（可選）

非線性

±0.04% fs

±0.06% fs

解析度

0.05毫克（+/- 8克）

<0.003°/秒（500  dps）

穩(wěn)態(tài)誤差

±0.08毫克

8°/小時(shí)

初始偏離誤差

±0.004 g

±0.01°/秒

比例因子穩(wěn)定性

±0.05%

±0.05%

噪音密度

100μg/Hz

0.0075°/秒/√Hz（500°/秒）

對(duì)齊誤差

±0.05°

±0.08°

可調(diào)節(jié)帶寬

225赫茲（最大）

500赫茲（最大）

偏移誤差結(jié)束

0.02％（典型值）

0.01％（典型值）

溫度

獲得誤差

0.05％（典型值）

0.1％（典型值）

溫度

±0.2％（最大）

±0.4％（最大）

以1 kHz采樣的第一級(jí)sigma  delta模數(shù)轉(zhuǎn)換器。第二階段用戶可調(diào)數(shù)字低通濾波器。

IMU過濾

采樣率

1千赫

1千赫

IMU數(shù)據(jù)輸出率

1 Hz至1000 Hz