GPR系統(tǒng)最重要的參數(shù)是中心頻率。一般來說，它決定了雷達的最大穿透深度（如果脈沖的強度不超過大多數(shù)國家允許的限制），以及分辨率和探測物體大小的能力。
以下是我們建議的無人機GPR系統(tǒng)及其推薦應(yīng)用的總結(jié)。這里我們列出了拉脫維亞雷達系統(tǒng)公司生產(chǎn)的GPR系統(tǒng)，任何其他具有類似中心頻率的GPR系統(tǒng)，都或多或少在穿透深度和分辨率方面有相同的實際參數(shù)。
請注意，在某些地方的實際穿透取決于幾十個因素——土壤的組成、濕度、溫度等。在下表中，我們使用了非典型的“平均”參數(shù)的土壤-相對介電常數(shù)為9的介質(zhì)，電導(dǎo)率低，不飽和。
由于在機載使用的情況下（當GPR天線不與地面接觸），GPR脈沖能量的很大一部分可以從地面反射回來，無人機的預(yù)期穿透深度大概是地面耦合測量的一半。機載測量的推薦高度（或天線與地面之間的距離）應(yīng)小于天線中心頻率對應(yīng)的空中電磁波長。
在良好的條件下，如非常干燥的沙漠后，穿透深度可達2倍，在更好在理想的條件下（冰雪），穿透深度可以提高3-4倍。干燥或冰雪等條件也非常適合在空中使用：如果保持推薦的高度，雷達的最大穿透深度將會和地面耦合時相差無幾。
Zond Aero LF GPR系統(tǒng)可以配備的天線中心頻率。請詢問歐美大地相關(guān)信息。
GPR 天線在規(guī)格及應(yīng)用方面的比較
中心頻率（MHz） | 1000 | 500 | 300 | 150 | 100 |
GPR 天線 | Radar Systems Zond Aero 1000 | Radar Systems ZondAero 500 | Radar Systems Zond Aero LF | Radar Systems Zond Aero LF | Radar Systems Zond Aero LF |
地面耦合穿透深度（m） | 0.5-1 | 2-4 | 4-8 | 8-15 | 15-20 |
機載穿透深度（m） | 0.3-0.5 | 1-2 | 2-4 | 4-8 | 7-10 |
機載模式在淡水中的穿透深度, m(電導(dǎo)率 <200μS/cm) | - | 0.25 | 2 | 4 | 7 |
推薦離地高度，天線與地面之間的最大距離, m | 0.3(實際可達 0.6m) | 0.6 | 1.0 | 2.0 | 3.0 |
在推薦離地高度下，可檢測的最小尺寸, cm | 7 | 10 | 20 | 35 | 50 |
在推薦離地高度下，深部可檢測的最小尺寸 | 11cm-0.5m | 26cm-2m | 50cm-4m | 100cm-8m | 1.8m-15m |
可檢測的直線導(dǎo)電物體的最小直徑，如金屬管或充水的塑料管，cm | 5 | 8 | 13 | 27 | 40 |
可檢測的直線非導(dǎo)電物體的最小直徑，如一個空的塑料管, cm | 5 | 10 | 17 | 33 | 50 |
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微小物體探測 | Y | Y |
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冰層, 冰雪厚度分析 |
| Y | Y | Y | Y |
地質(zhì)學 ● 表面地層 ● 構(gòu)造結(jié)構(gòu) ● 基巖表面 |
| Y | Y | Y | Y |
巖土工程測量 ● 空腔探測 ● 巖溶探測 |
| Y | Y | Y | Y |
管線探測
● 線纜 ● 排水管道 ● 天然氣管道 ● 石油管道 | Y | Y | Y |
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地下基礎(chǔ)設(shè)施探測 | Y | Y | Y |
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考古學 ● 考古物體 | Y | Y | Y |
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考古學 ● 地基 ● 坑洞 ● 墓穴 ● 地道 | Y | Y | Y | Y | Y |
取證 | Y | Y | Y | Y |
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淡水測量 |
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| Y | Y | Y |
采礦和采石 ● 巖石 ● 破碎帶 ● 斷層 ● 地縫 |
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| Y | Y | Y |
一些應(yīng)用建議：
? 一個可檢測物體的最小尺寸是指：地下物體投射在地表面投影的直徑。有時（取決于GPR移動方向），即使直徑是最小探測尺寸兩倍的金屬片，也有可能無法被檢測到。例如，金屬片成45度角的位置。
? “最小尺寸”或“最小直徑”是指一般情況下不太可能被檢測到的物體的尺寸。但這并不能保證比“最小尺寸”或“最小直徑”大的物體就一定能被探測到——這將取決于幾十個其他因素。
? 不建議使用接近穿透極限、可探測物體的極限大小等，來做調(diào)查檢測。推薦使用相對保守或冗余的參數(shù)值來做調(diào)查檢測。
? 新入門的GPR用戶的一個典型錯誤就是用最大穿透深度的GPR系統(tǒng)，并試圖用它檢測較小的地下物體。記住-良好的最大穿透能力意味著探測小物體的分辨率/能力較差。
? 當為一個特定的應(yīng)用訂購一個新的GPR系統(tǒng)時，往往需要同時考慮穿透深度與實際情況。經(jīng)常有客戶要求設(shè)計一個最大穿透深度可達20米的管線探測方案。然而，管道/電纜的深度通常為1-2米。這時最好是訂購一個500兆赫茲的系統(tǒng)，并且就有可能探測到更小/更薄的物體。
? 即使是少量的水也會破壞所GPR的效果。如果有粘土，那最好等探測區(qū)域的粘土或水在旱季或長時間干燥天氣后進行調(diào)查。
? 電磁波不能穿透鹽水。所以GPR不能用于探測海水/咸水的水深。
